地球に固定した座標系を決定し、この座標系を用いて、地球上の任意の点の位置を決定する方法、精度、その背景にある地球力学的な諸問題を研究対象とする学問体系を測地学（geodesy）といいます。ひらたくいえば、地球の大きさと形、そして重力場を決定する学問です。
　測地学は18〜19世紀にほぼ完成した学問であると思われがちなのですが決してそうではありません。近年になって、衛星測地学（satellite geodesy）の登場、レーザー測量技術の発達、重力測定の高精度化等に伴い、3次元的位置だけを問題にしてきた従来の測地学に、位置・重力場の時間変化を追従するという新しい要素が加わってきました。つまり、時間を含めた4次元測地学（four-dimensional geodesy）に発展しつつあるのが現在の測地学です。今日では、地球自転速度変化、潮汐作用、海流の問題から地殻変動の問題等など、地球動力学（geodynamics）や海洋学(oceanography）の諸分野までも測地学の対象とする範囲です。